Demos

Demos zur Realitätsnähe

An dieser Stelle soll an einigen Beispielen demonstriert werden, wie die Simulations-Engine von HELI-X arbeitet. Wir haben darauf Wert gelegt, dass das Verhalten der Helikopter möglichst realistisch nachgebildet wird. Die Videos von diesen Demonstrationen stammen von Thomas Böseler. Dafür vielen Dank!

Schub des Heckrotors

In diesem Video wird gezeigt, wie der Schub des Heckrotors wirkt. Er drückt - um das Drehmoment des Hauptrotors auszugleichen - den Heli nach links. Will man nun mit dem Heli auf der Stelle schweben, muss der Schub durch ein Schrägstellen des Hubschraubers ausgeglichen werden. Darum ist es auch so schwierig, langsam saubere Pirouetten zu fliegen. Es genügt weder in der Realität noch in HELI-X, nur den Steuerknüppel auf die Seite zu nehmen.

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Gyro-Heckrotor

Extrem wichtig für die Flugeigenschaften eines Helis ist das Zusammenspiel von Gyro, den Servos und dem Heckrotor. In diesem Video wird gezeigt, wie sich ein Heli mit einem Gyro-Heckrotorsystem, das nicht optimal ist, verhält. Bei Pitchstößen entstehen kurzzeitig erhöhte Drehomente, die der Heckrotor nicht schnell genug ausgleichen kann. Ein leichtes Drehen des Helis ist die Folge. Ebenso bei den Flips. Hier muss - vor allem durch den Leistungsbedarf bei der Nickbewegung - ein erhöhtes Drehmoment ausgeglichen werden. Und bei den Pirouetten im Rundflug ist deutlich zu sehen, dass die Drehrate nicht gleichmäßig ist, und wie sich der Heli wie eine Fahne im Fahrtwind ausrichten will.

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Autorotation

Wie in der Realität sind hier viele Effekte sichtbar. Das rasche Abfallen der Drehzahl des Hauptrotors. Zum Halten bzw. Wiederaufbau der Drehzahl ist ein vorsichtiger und geübter Umgang mit dem Pitch notwendig. Wird zu wenig negativer Pitch gegeben, kann die Drehzahl nicht aufgebaut werden. Hat man zu viel negativen Pitch, wirkt sich der Luftwiderstand der Blätter so stark aus, dass die Drehzahl abnimmt statt zu wachsen. Und beim Abfangen muss auch sorgfältig gesteuert werden. Hat man zu viel Pitch, reduziert sich die Drehzahl so schnell, dass ein Strömungsabriss an den Blättern entsteht. Ein Absturz ist die Folge.

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Wind

Wind - vor allem böiger Wind - weht nicht nur waagrecht, sondern hat auch vertikale Komponenten. So ist es nicht nur schwierig, den Heli über der gleichen Position zu halten, sondern auch das Schweben in einer konstanten Höhe ist extrem anspruchsvoll und erfordert das ständige Eingreifen des Piloten. In der Realität und in HELI-X.

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Präzise Steuerung

Während des Kontakts mit dem Boden zeigt sich deutlich, ob man den Heli beherrscht, aber auch, ob der Simulator die Realität ausreichend abbildet. Hier geht es um die Kombination von Struktur- und Aerodynamik. Und das Ganze in Echtzeit!

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Andere Videos

Hier nun einige Videos.

Hier ein 3D-Flug von Thomas Böseler. Eine schöne Demonstration der Realitätsnähe von HELI-X. Beendet natürlich mit einer Autorotationslandung. Danke, Thomas! Download durch Klicken auf das Bild (ca. 28 MB)
Thomas Böseler hat einen Demoflug mit der Lama aufgezeichnet. Dieser Heli fliegt sich wie ein Scale-Heli und er wird auch so geflogen. Am Ende eine Autorotationslandung. Vielen Dank, Thomas. Download durch Klicken auf das Bild (ca. 14 MB).
Dieses Demo-Video zeigt, wie der Kontakt mit dem Boden realisiert wurde. Download durch Klicken auf das Bild (ca. 11 MB)